Робот для сварки COBOT
AOTAI COBOT - Инновационные решения для роботизации процессов сварки с использованием роботов
Графическое программирование
Расширенный пакет процессов сварки
Обеспечивает безопасные сварочные операции для безошибочного взаимодействия человека и робота
Поддержка 5 различных схем плетения для удовлетворения различных потребностей сварки
Техническая спецификация
| Модель | AR 5 | AR 10 | ||
| Масса | 25 kg | 40 kg | ||
| Максимальная полезная нагрузка | 5 kg | 10 kg | ||
| Рабочий радиус | 900 mm | 1300 mm | ||
| Максимальный охват | 1096 mm | 1525 mm | ||
| Номинальное напряжение | DC48V | DC48V | ||
| Максимальная скорость TCP | 3 м/с | 4 м/с | ||
| Совместные диапазоны | J1 | ±360° | ±360° | |
| J2 | ±360° | ±360° | ||
| J3 | ±160° | ±160° | ||
| J4 | ±360° | ±360° | ||
| J5 | ±360° | ±360° | ||
| J6 | ±360° | ±360° | ||
| Максимальная скорость суставов | J1/J2 | 180°/с | 120°/с | |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | ||
| Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора | DI/DO/AI | 2 | 2 | |
| AO | 0 | 0 | ||
| Коммуникационный интерфейс | Коммуникация | РС485; Сеть устройств | РС485; Сеть устройств | |
| Коммуникационный интерфейс | DI | 16 | 16 | |
| Ввод/вывод контроллера | DO/DI | 16 | 16 | |
| AI/AO | 2 | 2 | ||
| Инкрементальный энкодер ABZ | 1 | 1 | ||
| Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ||
| Коммуникация | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | ||
| IP-рейтинг | IP54 | IP54 | ||
| Температура | 0℃-45℃ | 0℃-45℃ | ||
| Сила | 150 W | 350 W | ||
| Материалы | Алюминиевый сплав, АБС-пластик | Алюминиевый сплав, АБС-пластик | ||
